常州科試承擔(dān)的“煤礦輔助運輸機器人系統(tǒng)”課題順利通過科技部中期檢查
[2023-02-09 12:03:06]詳細說明：
2023年2月16日，國家科技部組織專家組到山腳樹礦開展“復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運輸機器人”項目中期檢查，常州科研試制中心有限公司承擔(dān)的煤礦輔助運輸機器人系統(tǒng)（課題編號：2020YFB1314104）順利通過檢查，科試集團副總裁王眉林帶隊迎檢。
專家組分兩組分別前往地面調(diào)度室、采三區(qū)井下上部車場等地，聽取匯報、查驗相關(guān)系統(tǒng)、智能裝備等研發(fā)情況，并在調(diào)度室通過遠程控制單軌吊運輸機器人等智能裝備自主運行以及無人駕駛自動避障等。
復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運輸機器人智能調(diào)度管理平臺
地面調(diào)度室調(diào)度控制
專家組下井查驗項目完成情況
采三區(qū)井下上部車場專家講解
中期驗收裝備保障技術(shù)服務(wù)團隊
專家組認為（摘錄新時代盤江股份山腳樹礦“復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運輸機器人”通過科技部中期檢查報道）：該項目研究了井下輔助運輸車輛導(dǎo)航定位、防爆運輸設(shè)備無人駕駛、全礦井人員及物資智能調(diào)度等技術(shù)，為示范應(yīng)用進行了準備；項目針對貴州地區(qū)地質(zhì)構(gòu)架復(fù)雜、巷道斷面小、彎道多等難題，研發(fā)了煤礦井下復(fù)雜受限空間內(nèi)環(huán)境動態(tài)感知和車輛自主運行控制技術(shù)，并在井下開展了初步驗證；項目完成了任務(wù)書規(guī)定的發(fā)明專利、軟件著作權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)指標，管理規(guī)范，同意通過中期檢查。
